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    全球机器人的成本主要构成为:减速机35%左右,伺服机20%左右,控制系统15%左右,机器人本体的机械加工只点15%左右。全球高端机器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少数几家国际机器人公司控制,而它们所使用的精密减速75%为日本公司制造。

    机器人行业应用的精密减速机可分为三种:RV减速机、谐波减速机和行星减速机,摆线针轮减速机,三者在市场的上的份额占比约为:40%、40%、20%。

    在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

    RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合,包括:齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等,这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。




    RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合,包括:齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等,这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。

    国内RV减速机厂家主要有南通振康和恒丰泰,南通振康2017年的年产量达到200多台,产品已被多家机器人厂商试用,包括国外的ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业等。

    减速机实现减速是通过大小齿轮之间传动,其转速与齿数成反比的简单原理来实现的。

    谐波传动减速器,齿轮减速机,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

    工业机器人广泛应用于汽车制造、电器设备生产、食品机械加工等产业制造上,淮北减速机,随着我国人工费用的增长,机器人替代人工的趋势越来越明显,而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。




    随着蜗轮蜗杆减速机在机械行业运用越来越广泛,客户提出的要求也会越来越多,有时候单靠一个GR67DVE71减速机工作已经远远不靠,需要我们去设计,采用两个、甚至三个以个的蜗轮蜗杆减速机串在一起工作,以求得到更大的减速比。所以在设计两级或蜗轮蜗杆减速机时,减速机生产厂家,合理地将传动比分配到各级就显得非常重要,因为它直接影响齿轮减速电机的尺寸、重量、润滑方式和运行维护,当蜗轮蜗杆减速机总传动比超过此值时,应该将传动比合理分配到各级。

    传动比分配原则:根据蜗轮蜗杆减速机使用要求的不同,可按下列原则进行分配:

    1.使各级传动的承载能力接近相等,这个通常是指齿面的接触强度,以充分发挥GRX67DVE71减速机的承载能力;

    2.使蜗轮蜗杆减速机获得蕞小的外形尺寸和重量;

    3.使各级传动的大齿轮浸入油中的尝试大致相等,以使润滑变得简便。4.使传动具有蕞小的转动惯量,以提高某些设备随传动系统的响应速度。





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