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    全球机器人的成本主要构成为:减速机35%左右,伺服机20%左右,SEW减速机,控制系统15%左右,机器人本体的机械加工只点15%左右。全球高端机器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少数几家国际机器人公司控制,而它们所使用的精密减速75%为日本公司制造。

    机器人行业应用的精密减速机可分为三种:RV减速机、谐波减速机和行星减速机,三者在市场的上的份额占比约为:40%、40%、20%。

    在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

    RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合,摆线针轮减速机,包括:齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等,这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。




    蜗轮蜗杆减速机齿轮破裂的原因

    因伺服蜗轮蜗杆减速机中齿根的结构易产生应力集中。受力齿的齿根产生极大的拉应力。当短时外力引起的周向拉应力大于齿轮材料的断裂强度时,就从啮合齿的齿根处发生突然断裂。即使正常工作,蜗轮蜗杆减速机在结构上采用多个行星轮分担载荷,并合理应用内啮合传动,使其具有体积小、质量轻的优点。在理论上。要求系统在使用过程中多个行星轮能够同时均匀地分担载荷。但是在实际使用过程中,由于受制造、安装、变形及环境等多种因素的影响,理想的均衡受力情况是不存在的,宿州减速机,有时甚至会出现只有一个行星轮受力的情况。这就加大了短时过载的可能性。

    在滚柱的金相组织中,碳化物较多,呈积聚和带状分布。这样的组织易于引发滚柱在高接触应力的反复作用下,发生局部剥落和开裂。失效的滚柱阻滞了行星齿轮的运动是导致行星齿轮蜗轮蜗杆减速机齿轮开裂的主要原因。






    减速机润滑油起泡发白原因:


    1.减速机在飞溅或油浴润滑方式中,由于油位过高或润滑油粘度偏大,减速机沐入润滑油中转速较高,使润滑油剧烈搅动而起泡发白。

    2.壳管式冷却器泄露,冷却水泄露润滑油中,使油变质产生起泡发白。

    3.由于回油管安装位置不当,回油位置过高,回油压力较大,回油冲击油面产生起泡发白现象。

    4.当润滑油中机械杂质,水分,扛氧化等指标大幅低于规定值,导致润滑油恶化,行星减速机,产生起泡发白现象。

    润滑油起泡发白现象分析结果:

    润滑油虽然起泡发白,但油质正常,可以通过改变润滑油粘度标号,改变回油位置管路来处理。润滑油起泡发白,油质异常恶化,可以检查壳管冷却器,消除泄,更换润滑油。







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